組み込みソフトウェア製品/開発ツール

CANopen Master API

CANopen Master APIは、Windows PCで容易にCANopenマスターアプリケーションの開発ができるソフトウェアパッケージです。
ソフトウェア製アクティブCANインターフェイス用のCANOpenマスターソフトウェア（ファームウェア）と、Windows DLL形式のプログラミングインターフェイスです。ファームウェアはCANOpenのマスター機能をフルサポートしています。またCANopenコミュニケーションプロセス（タイムアウトモニターなしのSDO送受信、PDO送受信、SYNC生成、緊急動作のハンドリング、ネットワーク管理と周期的ノードガード、ハートビートのモニター）をPCから完全に独立して、アプリケーションプログラム用に実行します。

アプリケーションは、SDOとPDOサービスをサポートするファンクションインターフェイス経由で、遠隔CANopenデバイスのデータにアクセスします。ローカルオブジェクトディクショナリー形式の中間的のデータ保管と比較して、このアプローチの利点は、アプリケーションがデータをすぐに利用できて、遅延を生成することなく直接処理することです。

アプリケーションは、複雑な制御アルゴリズムを実装する全てのCANopenサービスをサポートしています。CANopen Master APIはサービスとテストプログラムの実施を可能にするだけでなく、制御プログラムの開発に最適です。